确定对应的制动策略

国家知识产权局信息显示,中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法”的专利,公开号CN121375849A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提供一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法,属于自动驾驶技术领域,所述系统包括:自动驾驶子系统与线控底盘子系统连接,向线控底盘子系统发送控制命令并接收状态反馈;自动驾驶子系统与冗余制动子系统连接,在故障发生时直接控制冗余制动子系统进行制动;线控底盘子系统包括底盘域控制器、网关、行车制动和驻车制动模块;网关与底盘域控制器、行车制动及驻车制动模块连接;自动驾驶子系统配置为监控线控底盘子系统的通讯状态和硬件状态,并在检测到通讯断连、通讯错误或硬件宕机故障时,确定对应的制动策略。本申请提升自动驾驶安全性,增强制动可靠性,优化故障响应能力。
天眼查资料显示,中国重汽集团济南动力有限公司,成立于2006年,位于济南市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析,中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目3855次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可89个。
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